事实上，本茨创造的国际上第一辆轿车测验的便是橡胶制成的实心轮胎。它增强了车轮与路面的附着力，降低了噪音。但对缓冲轿车行进时发生的颤动和冲击，实心橡胶轮胎并不比铁轮超卓多少。
就在轿车诞生后的第二年，一位叫约翰·邓禄普的英国兽医，将轿车的进化面向了一个革命性的阶段。有一天他在花园里浇花，看到儿子骑着三轮车，忽然灵光闪现，觉得要是把这个洒水的橡皮管子贴到车轮上，儿子骑起来应该会舒畅许多吧。
1888年，约翰·邓禄普把这个不经意间蹦出来的点子付诸实践。他把橡胶做成管状，包在木质车轮边，然后充入气体。这种轮胎的弹性不但能充沛吸收颤动，也让车体的机械得到更优异的维护。国际第一条充气轮胎就这样诞生了。只不过这项创造最早的受益者，不是轿车，而是自行车。
1890年，安德鲁·米其林试着骑一辆装了轮胎的自行车，那个时代，充气轮胎是很新鲜的事物。但是轮胎坏了今后，想把它从车轮上卸下来却很困难。其时的胶皮外胎是和车轮粘在一同的，修理起来特别费事，光是补爆掉的轮胎就得3个小时，补完之后再把它粘到车轮上去晒干，又需求一个通宵。
1891年，为了让轮胎的修理不再那么费事，安德鲁·米其林研发出了可拆换的自行车轮胎，这种轮胎不再粘合在车轮上，而是由螺丝固定。他让轮胎的拆换缩短到了15分钟。
在那个时代，轿车产业开端发展起来了，米其林兄弟觉得，假如可拆卸轮胎在自行车上好用的话，在轿车上也应该行得通。但是其时这个点子没有一个人信任，人们觉得轿车太重了。
1895年6月10日，一场争辩继续到了深夜。米其林兄弟还在为是否参与第二天的竞赛忧愁，由于没有人乐意驾驭装有新式充气轮胎的轿车。通过一夜的考虑，终究他们做出了决议。
1895年6月11日，一次查验轿车功能的盛会正在巴黎进行。米其林兄弟亲身驾驭轿车参与竞赛。
参赛选手有46名，米其林兄弟的轿车是仅有装备了充气轮胎的轿车。最终只要10辆轿车坚持到了结尾，大部分选手不得不抛弃竞赛，由于他们的轿车都在半途散架了。
米其林兄弟超卓的体现，在赛后引起了很大颤动。许多猎奇的车手乃至想要切开轮胎，寻觅其间的奥妙。米其林兄弟用竞赛验证了充气轮胎在轿车上的适用性，也将轮胎轿车正式推上了前史的舞台。轿车总算找到了现代化的“鞋子”。
在许多人眼里，轮胎现在依然是一个比较传统的，最简略的工业制品，但实际上正是轮胎这个黑乎乎的、简略的橡胶制品，推动了轿车工业近100年来的迅猛发展。充气轮胎为轿车技术渐渐的提高供给了客观条件，轿车渐渐的变安全，速度渐渐的变快。
